نمایشگاه ال فن اولین رویداد دانش آموزی شمالغرب کشور

به منظور ارتقای سطح علمی دانش آموزان و با هدف تشویق و ترغیب پژوهشگران نوجوان و جوان برای ارائه ابتکارات و خلاقیتهای خود در زمینه طراحی، ساخت و کنترل ربات، مسابقات رباتیک را برگزار می نماید.
شرایط عمومی:

مسابقات در روزهای 17 لغایت 19 اردیبهشت ماه (براساس زمانبندی اعلامی به مدت 1 روز) در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی شهرستان ارومیه برگزار خواهد شد. اطلاع رسانی کامل جهت حضور دانش آموزان از طریق کانال پژوهش سرای دانش آموزی در شاد به آدرس www.shad.ir/researchorom انجام خواهد شد. لازم به ذکر است شرکت کنندگان موظفند نسبت به پیگیری اطلاعیه ها در آدرس مذکور اقدام نمایند و این اداره کل مسئولیتی در خصوص شرکت کنندگانی که از اطلاعیه ها جا بمانند ندارد. دانش آموزان عزیز و اولیا گرامی می توانند در صورت وجود هرگونه ابهام با شماره تلفن پژوهش سرا به شماره 04433385198 تماس حاصل نمایند.

هر تیم به شرط ارائه آثار متفاوت، مجاز به شرکت در بیش از یک گرایش از مسابقات می باشد.

شرکت کنندگانی که به صورت گروهی ثبت نام کرده اند، باید تمامي اعضاي تیم در كل فرآیند مسابقه شركت كرده و بر نحوه ي انجام كار و ارائه مطالب علمي مربوطه، تسلط كامل داشته باشند. لذا عدم رعایت این موضوع، موجب كسر نمره براي تیم مي شود.

از آنجا كه اشاعه و بهبود فعالیت های آزمایشگاهی در واحدهاي آموزشي و نمایش توانمندی های دانش آموزان استان، از اهداف مهم برگزاري این مسابقات بوده و آثار گردآوری شده جهت استفاده دانش آموزان کشور مورد بهره برداری قرار می گیرد. لذا؛ رعایت پوشش و لباس دانش آموزان دختر و پسر شرکت کننده در جشنواره، ضروري مي باشد.
شرکت در مسابقه به منزله موافقت و رضایت اعضای تیم نسبت به هرگونه به بهره برداری این اداره کل از آثار شرکت کنندگان و نشر آنها با ذکر نام تولید کنندگان آثار، می باشد.
ثبت نام اولیه دانش آموزان به صورت رایگان انجام خواهد گرفت.

شرایط شرکت کنندگان:

• دانش آموزان میتوانند بصورت انفرادی و یا تیم دو نفره در مسابقات شرکت کنند.
• تمام اعضای تیم می بایست از یک دوره تحصیلی باشند.

قوانین مسابقات ربات های جنگجو سبک وزن:

این مسابقات، عرصه نبردی همه جانبه است که در آن هر تیم شرکت کننده با استفاده از امکانات و تجهیزات ربات، مهارت در کنترل ربات، توجه به موانع و چالشهای زمین، با حریف مسابقه خواهد داد. مبارزه بین رباتها، به صورت یک به یک برگزار میگردد و هر ربات سعی می کند در حین فرار از موانع موجود در زمین، ربات حریف را از زمین مسابقه خارج و یا با سلاح خود، از کار بیاندازد.
شرایط اختصاصی:

1-حداکثر وزن ربات 2 کیلوگرم خواهد بود.
به دلیل احتمال خطا در فرایند توزین وزن تا100 گرم بیشتر از دو کیلوگرم قابل قبول خواهد بود، ولی بیشتر از آن از دور مسابقات حذف خواهد شد. پیشنهاد می شود طراحی ربات برای کمتر از 2 کیلوگرم صورت گیرد تا حقی ضایع نشود.
تبصره: منظور از وزن ربات وزن کل ربات، شامل دسته کنترل و سیم رابط دسته کنترل است.
تعویض و تعمیر ربات در حین مسابقه منوط به اینکه موجب افزایش یا کاهش وزن ربات نگردد در زمان مابین مسابقات مجاز است.
2-ابعاد ربات ها (در کلیه حالت ها: عادی و عملکرد سلاح) بایدحداکثر45*45*45 باشد، به عبارت دیگر در یک مکعب 45*45*45 جا گیرد.
3-ربات ها باید از طریق سیم رابط با دسته کنترل ارتباط داشته باشند طول سیم رابط بین ربات و دسته کنترل باید بیشتر از2متر باشد.
4-ربات ها باید بامنبع تغذیه خارجی مستقر در محل مسابقه کارکنند.استفاده از باتری به عنوان منبع خارجی مجازنیست.
5-منبع تغذیه خارجی مستقر در محل مسابقه12ولت با جریان دهی حداکثر5آمپرخواهد بود.
6-هر رباتی که شرایط عمومی مسابقات را نداشته باشد بجای شرکت در مسابقه، در لیگ نمایشی شرکت داده خواهد شد.
7-استفاده از یک ربات توسط دو تیم باعث حذف دوتیم خواهد شد.
8-در طول مسابقات هر گروه فقط از یک ربات می تواند استفاده کند.
9-ابعاد زمین مسابقات180*360سانتی متر خواهد بود.
10-ممکن است در زمین مسابقه چاله و سایر موانع هم موجود باشند.

مراحل اجرایی (فرآیند داوری):

شرکت کنندگان می بایست نیم ساعت قبل از شروع مسابقه در محل حضور و نسبت به ثبت نام اقدام نمایند و هنگام فراخوانی همراه با ربات به واحد پذیرش مراجعه نموده و بعد از بررسی ربات از نظر وزن و ابعاد تاییدیه حضور در پیست را دریافت نمایند.

به هرتیم 2 دقیقه زمان برای حضور در پیست اصلی داده خواهد شد تا تنظیمات لازم را بر روی ربات خود اعمال نمایند.(بدیهی است در صورت عدم حضور به موقع در زمان فراخوانی، از زمان حضور در پیست تست آن ها کم خواهد شد)
زمان مسابقات 5 دقیقه بوده و میانگین امتیازات داده شده توسط داوران نتیجه مسابقه را تعیین خواهد کرد.
استفاده از هرگونه سلاح به شرط اینکه از ربات جدا نشود مجاز می باشد.

استفاده از مواد آتش زا، اسید و آب و….مجاز نیست. درصورتی که هر یک از ربات ها در طول مسابقه به دلیل نقص فنی به مدت یک دقیقه متوقف شود از دور مسابقات حذف خواهد شد.(مگر آنکه قبل از اتمام یک دقیقه درخواست ریست کند)

هر ربات از زمان آماده سازی تا پایان مسابقه حداکثر یکبار حق ریست و انجام تعمیرات را دارد. (تعمیرات بیشتر از 3 دقیقه مجاز نبوده و منجر به حذف تیم خواهد شد)
در صورتی که برای سه بار متوالی در مدار ربات اتصال کوتاه روی بدهد (به تشخیص هیئت داوران-برای جلوگیری از آسیب دیدن منابع تغذیه) تیم شرکت کننده از دور مسابقات حذف خواهد شد.
به ازای هر خطا 5 امتیاز کم خواهد شد.

امتیاز دهی مسابقات بر اساس بارم امتیاز دهی مسابقات ربات های جنگجو صورت خواهد گرفت.
در پایان مسابقه هر رباتی که امتیاز بیشتری کسب کند برنده مسابقه خواهد بود.
درصورت تساوی امتیازهای دو تیم در زمان مقرر، رباتی که سبکتر است به عنوان برنده معرفی خواهد شد.
ورود اعضای تیم به داخل زمین مسابقه موجب حذف تیم از دور مسابقات خواهد شد.
اگر در حین برگزاری مسابقات موردی پیش بیاید که در قوانین پیش بینی نشده باشد، تصمیم گیری در این مورد بر عهده داوران است.

خطاها:
اگر رباتی خودش از زمین مسابقه خارج شود به منزله خطا می باشد.
هرگونه تماس فیزیکی اعضای تیم با ربات(کشیدن سیم تغذیه و تماس دست و …) بدون اجازه داور در حین مسابقه ممنوع بوده و خطا محسوب می شود.
شروع زودتر از اعلام داور در لحظه استارت خطا محسوب می شود.
مواردی که از نظر کمیته داوری در حین مسابقه تخلف منظور می گردد.

فرم ارزیابی:

هدف امتیاز توضیحات نحوه ادامه بازی
از زمین بیرون انداختن 50 رباتها می توانند همدیگر را به طور کامل از زمین به بیرون بیاندازند. شروع مجدد
بلند کردن ربات 50 ربات ها میتوانند حریف خود را از روی زمین بلند کنند و همچنین بتوانند به مدت 10ثانیه نگه دارند. ادامه
واژگون کردن 100 ربات ها میتوانند حریف خود را واژگون کنند به گونه ای که ربات قادر به ادامه حرکت نباشد. شروع مجدد
واژگون کردن 50 ربات ها میتوانند حریف خود را واژگون کنند به گونه ای که ربات قادر به ادامه حرکت باشد. ادامه
متوقف کردن 50 ربات ها میتوانند حریف خود را به مدت10ثانیه در زمین مسابقه متوقف کنند (گیر انداختن ربات حریف در گوشه و یا کناره های زمین ) ادامه

فرار ربات 100 تعقیب وگریزربات به مدت20ثانیه به تیم مهاجم این امتیاز داده میشود. ادامه
اعالم زمان ریست 100 رباتها در این زمان میتوانند تعمییر گردنندو امتیاز این موقعیت به تیم مقابل داده میشود. ادامه بعد از زمان پایان ریست
اخطار1 50 در صورت ضربه زدن به ربات تیم مقابل در زمان ریست این تیم باعث ثبت50 امتیاز برای تیم مقابل میشود. ادامه بعد از زمان پایان ریست
اخطار2 50 کشیدن سیم و با دست زدن به ربات درشرایط عادی مسابقه بدون اجازه داور باعث ثبت50 امتیاز به تیم مقابل میشود. ادامه

اخطار 3 50 شروع قبل از اعلام داور شروع مجدد بازی
اخطار3 150 کشیدن سیم و با دست زدن به ربات در شرایطی که تیم حریف درموقعیت کسب امتیاز میباشد. ادامه
امتیاز فنی 500 حضور پیدا نکردن حریف در زمین یا انصراف در زمان کمتر از دودقیقه حین مسابقه اتمام بازی
هل دادن 50 رباتی که بتواند ربات مقابل را در خلاف جهت حرکت ربات و یا در راستای عمود بر حرکت ربات حریف به میزان30 سانتیمترجابجاکند. ادامه

ضربه زدن 50 رباتی که بتواند با سلاح های خود به ربات مقابل ضربه بزند. ادامه
موارد و خطاهای پیش بینی نشده به تشخیص داوران امتیاز به تشخیص کمیته داوران در صورت انجام عملی که موجب عدم انجام بازی جوانمردانه یا وقفه در فرایند مسابقه گردد با تشخیص کمیته داوران موجب امتیاز تیم حریف به تشخیص کمیته داوران می گردد. براساس تشخیص کمیته داوران

توقف به مدت 1 دقیقه 500+ امتیازات کسب شده درصورتی که هر یک از ربات ها در طول مسابقه به دلیل نقص فنی به مدت یک دقیقه متوقف شود از دور مسابقات حذف خواهد شد.(مگر آنکه قبل از اتمام یک دقیقه درخواست ریست کند) اتمام
انصراف 300+ امتیازات کسب شده در صورت انصراف تیم حریف بعد از2دقیقه زمان بازی اتمام

قوانین مسابقات ربات فوتبالیست:

مسابقه به صورت 1 به 1 طبق جدول قرعه کشی و در 2 نیمه 3 دقیقه ای برگزار می گردد. برنده مسابقه رباتی است که در این زمان امتیاز بیشتری کسب کرده باشد.

• شرکت کنندگان می بایست نیم ساعت قبل از شروع مسابقه در محل حضور و نسبت به ثبت نام اقدام نمایند.
• زمین مسابقه در ابعاد3 متر در5/1 متر بوده و دروازه ها50 سانتیمتر با ارتفاع10 سانتیمتر هستند.
• ابعاد ربات می بایست حداکثر25*30 باشد و وزن ربات حداقل800 گرم و حداکثر2000 گرم است. ربات می تواند به صورت الکترونیکی تا ابعاد40*40 باز شودو باید بتواند دوباره به صورت خود کار جمع شود.
• در ابتدای مسابقه توپ در وسط زمین و2 ربات روی خط دروازه خود قرار دارند. پس از سوت دارو، 2ربات می توانند به سمت توپ حرکت کنند. به این شرایط شرایط اولیه می گویند.
• توپ زمین مسابقه یک توپ پینگ پونگ می باشد.
• گوشه های زمین مسابقه زاویه90 درجه ندارد.
• ربات می بایست توپ را در زمین کنترل کرده و آنرا به سمت دروازه حریف هدایت کند و آنرا داخل دروازه بیاندازد. در این صورت ربات یک امتیاز کسب میکند.
• اگر ربات بتواند قبل از خط یک سوم توپ را شوت کند وتوپ وارد دروازه شود 2 امتیاز کسب خواهد کرد. برای کسب 2 امتیاز توپ باید حتما شوت شود و هدایت توپ با ربات، شوت زدن محسوب نمی شود.
• چنانچه هر موقع توسط داور بازی متوقف باشد و قبل از سوت داور رباتی حرکتکند داور یک کارت زرد به ربات نشان می دهد. رباتی که2کارت زرد بگیرد حریفش باید یک پنالتی بزند.
• چنانچه اعضای هدایتگر ربات بدون اجازه داور وارد زمین شوند داور یک کارت زرد به ربات نشان دهد.
• اگر2 ربات پس از برخورد باهم نتوانند پس از10ثانیه از هم جداشوند. داور بازی را متوقف کرده و بازی از شرایط اولیه شروع می شود.
• پس از هر گل، توپ در وسط زمین قرار گرفته، رباتی که گل خورده است در روی خط یک سوم خود و رباتی که گل زده در روی خط دروازه خود قرار می گیرد. به این شرایط، شرایط پس از گل می گویند.
• اگر اعضای تیم با استفاده از سیم رابط مسیر حرکت ربات را عوض کنند ربات یک کارت زرد می گیرد.
  تبصره1) چنانچه این حرکت در شرایط گل باشد علاوه بر کارت زرد، داور یک پنالتی اعلام خواهد کرد.
  تبصره2) در صورت 2 کارته شدن با این خطا 2 پنالتی پشت سر هم زده می شود.
• حداکثر ولتاژ تغذیه رباتها 12 ولت است و باتری ها باید روی ربات نصب گردند.
• پنالتی به صورت زیر زده می شود:
• ربات پشت خط میانه
• توپ نهایتا ً روی خط میانه
• ربات مقابل خارج از زمین
• پس از سوت داور ربات به سمت توپ حرکت کرده ونهایتا ً تا خط میانه می تواند جلو بیاید.
• هر پنالتی چه با شوت وچه با هدایت تنها یک امتیاز دارد.
• پس از شش پنالتی ِ هرتیم، و مساوی ماندن، برنده کسی است که کارت زرد کمتری داشته باشد و باز هم در صورت تساوی ، برنده مسابقه توسط سکه انتخاب می شود.
•  چنانچه یک ربات، به جای حرکت به دنبال توپ ربات مقابل را هل دهد یا تنها با هل دادن حریف قصد گل زدن داشته باشد بار اول یک هشدار و دفعات بعد یک کارت زرد می گیرد.

قوانین مسابقات ربات های نوریاب–مسیریاب (تعقیب خط):
شرکت کنندگان می بایست نیم ساعت قبل از شروع مسابقه در محل حضور و نسبت به ثبت نام اقدام نمایند.
زمین مسابقه زمین مسابقه100*180سانتیمتر می باشد. در زمین محلی به عنوان نقطه شروع و محلی به عنوان نقطه پایان مشخص شده است. در طول مسیر مانع های وجود داردکه رباتهاباید به آنها برخورد کرده آنها راسرنگون کنند. هر مانع امتیاز مربوط به خود را دارد. مانع ها یک باطری قلمی هستند. ربات ها می توانند همه امتیازات و یا بخشی از آنها را کسب کنند.
مکانیک و ابعاد ربات کلیه قطعات استفاده شده میبایست از مجموعه قطعات متعارف ربات باشد.استفاده از هر نوع وسیله دیگر برای ربات مجازنیست.
تغذیه ربات ها حداکثر 9 ولت است.

ربات نوریاب:
ربات در نقطه ی شروع قرار میگیرد. چراغ قوه ای به دست شرکت کننده داده می شود. شرکت کننده چراغ قوه را جلوی ربات نوریاب قرارمی دهد و به کمک آن ربات را هدایت می کند و با گذشتن از موانع به نقطه ی پایان می رساند. ربات برنده رباتی است که در مدت زمان کمتری از نقطه ی شروع به پایان برسد.
در این مسابقه شرکت کننده حق دست زدن به رباتش را ندارد و تنها اختیار چراغ قوه را دارد که به کمک آن می بایست رباتش راهدایت کند.
چراغ قوه نباید به ربات برخورد کند و یا مانع حرکت ربات شود.هر بار برخورد چراغ قوه یا دست زدن به ربات توسط دانش آموزان 5 امتیاز منفی دارد.

ربات مسیریاب (تعقیب خط):
ربات در نقطه ی شروع زمین مسابقه قرار می گیرد. زمین مسابقه کاملا سفید است و خطی سیاه رنگ با پیچ و انحنا و… نقطه ی شروع را به پایان وصل می کند. ربات می بایست به کمک سنسورهای مادون قرمز خود خط سیاه را در این زمین سفید پیدا نموده و آن را تعقیب نماید تا به نقطه ی پایان برسد. ربات برنده رباتی است که در زمان کمتری به نقطه ی پایان برسد.کنترل این ربات به صورت خودکار توسط خود ربات صورت می پذیرد و دخالتی از سوی شرکت کننده صورت نمی گیرد.